Komplexe
Kinematik

0,15–1,35 Mach

Hohe
Präzision

1,15–4,5 bar

Hohe
Geschwindigkeit

1,15–4,5 bar

Aktive
Vibrations-
kontrolle

-163 °C bis 40 °C

CFK
Leichtbau

0,15–1,35 Mach

Collision
Control

1,15–4,5 bar

Unsere Schwingungsarmen Roboter

ERAS setzt auch bei Automationssystemen mathematische Korrektheit in ingenieurwissenschaftliche Praxis um. Die Auslegung schwingungsarmer Konstruktionen ermöglicht dabei überdurchschnittliche Performance basierend auf unserem Know-How der Elektronik. Die Beherrschung komplexer Kinetik ermöglicht das schnelle und sicherer Verfahren von Lasten. Unsere Systeme bieten größtmögliche räumliche Flexibilität, da die Anordnung und der Ablauf individuell anpassbar sind.

Wir realisieren das technisch mögliche unabhängig welcher Frequenz-, Kraft- oder Stellwegbereich, welches Regelkonzept oder welche Einbausituation: Jahrelange Erfahrung mit der Sensorik, Elektronik/Regelungstechnik und Aktuatorik, ihren Möglichkeiten und Grenzen versetzt uns in die Lage, zielsicher und zuverlässig die richtige Auswahl für jede Aufgabenstellung zu treffen.

Einachs-Roboter

Linearmotor-Fördermodule

Kartesische Roboter

Gantry / Traverse / Portalroboter

Articulated Arm / SCARA

Sonderentwicklung

Einachs-Roboter

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Linearmotor-Fördermodule

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Kartesische Roboter

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Gantry / Traverse / Portalroboter

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Articulated Arm / SCARA

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Sonderentwicklung

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Projekte / Leistungen

Konzeption neuer Systeme

Unsere Erfahrungen bei neuen Robotersystemen strecken sich über den Aufbau und die Steuerung bis hin zur Aufnahme von Dynamik in der Konstruktion. Dabei bieten wir durch Modellierung, Simulation und Finite Elemente Berechnungen die beste Voraussetzung für die Gesamtkonzeption und Konstruktion. Durch Messungen ergänzt legen wir Roboter so aus, dass Schwingungen maximal kompensiert werden. Auch der steife Aufbau resultiert in hoher Stabilität und einer geringen Anfälligkeit für Schwingungen.

Sonder-/ Neuentwicklung

Wir stehen für die Konzeption und Entwicklung individueller Systeme und Projekte jeglicher Art. Wir sind spezialisiert auf die Umsetzung kundenspezifischer Anforderungen an Last- und Genauigkeitsverhalten oder Steifigkeit. Wir unterstützen Sie sowohl bei der Auslegung präziser oder platzbeschränkter Robotersysteme als auch bei der Entwicklung von aktiven Interfaces mit individuellen Forderungen.

Enhancement bestehender Systeme

Sowohl bei der Weiterentwicklung der Software als auch beim Engineering stehen wir Ihnen tatkräftig zur Seite. Um bei bestehenden Systemen Schwingungen zu reduzieren, decken wir durch genaue Messungen und Analyse der gewonnenen Daten die Probleme auf und können diese beispielsweise durch Echtzeit-Regelungstechnik individuell angehen. Unsere Erfahrungen verschiedener Berechnungen und der Programmierung können wir Sie auch im Software-Enhancement unterstützen.

Inbetriebnahme/ Installation

Nach der Konstruktion eines Gentry-Roboters in Abstimmung mit dem Kunden haben wir den Roboter zunächst bei uns vollständig aufgebaut, um die korrekte Funktionsweise garantieren zu können. Anschließend sind unsere Mitarbeiter mit den Geräteteilen zu dem Kunden vor Ort gereist und haben den Roboter dort in Betrieb genommen. Ob für eigene oder fremde Robotersysteme, stehen wir Ihnen bei der Installation bei.

Schwingungsminderung

Schwingungen sind in der Technik unvermeidbare Begleiterscheinungen, die Präzision mindern, schnellere Prozesse verhindern, Investitionen gefährden und für Mensch und Umwelt eine erhebliche Belastung darstellen können. ERAS unterstützt seine Kunden seit fast 30 Jahren bei der Umsetzung effektiver schwingungsmindernder Maßnahmen in allen Anwendungen und Branchen. Unser Angebot reicht von der Analyse und Beratung über die schwingungstechnische Optimierung bestehender Systeme bis hin zur Ausarbeitung und Umsetzung schwingungsmindernder Komplettsysteme. Speziell bei Robotern hatten wir erfolgreiche Projekte mit Hexapod- und Delta-Robotern.

Aktuatoren

Wir bieten ein breites Spektrum von Linear-Aktuatoren an, welches sich von Voice Coils über Linearmotoren bis hin zu Piezo-Wandlern erstreckt. Neben den Standardausführungen der Schwingungsreger entwickeln wir auch maßgeschneiderte Lösungen. (Link zur Aktuator-Seite)

Enhancement bestehender Systeme

Sowohl bei der Weiterentwicklung der Software als auch beim Engineering stehen wir Ihnen tatkräftig zur Seite. Um bei bestehenden Systemen Schwingungen zu reduzieren, decken wir durch genaue Messungen und Analyse der gewonnenen Daten die Probleme auf und können diese beispielsweise durch Echtzeit-Regelungstechnik individuell angehen. Unsere Erfahrungen verschiedener Berechnungen und der Programmierung können wir Sie auch im Software-Enhancement unterstützen.

Modulare Digitale Controller-Hardware

Unsere modulare digitale Reglerhardware VibraCon ist unsere maßgeschneiderte Antwort auf den Bedarf unserer Kunden nach skalierbaren und individualisierbaren Lösungen im Bereich der Regelungstechnik und Elektronik für die hoch integrierte aktive Schwingungskontrolle. Damit bieten wir ein leistungsfähiges Roboter-Steuergerät für flexible und anwendungsspezifische Mess-, Auswerte,- Regelungs- und Monitoringaufgaben.

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